Advanced mathematical tools are used to conduct research on the kinematics analysis of hybrid mechanisms,and the general......

围绕少自由度并联机构对稳定与跟踪两种功能的实现,运用螺旋理论设计了一种2-SUP（U）并联机构,并对该机构的自由度进行分析。根据此并......

As the deployment,supporting,and stability mechanisms of satellite antennas,space-deployable mechanisms play a key role ......

为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......

针对4-RRR冗余并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究。基于运动螺旋理论，分析了该机构的自由度性质，并确定了主动副的位置；......